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德國(guó)Comemso科尼紹

BMS硬件在環(huán)（HiL）測(cè)試系統(tǒng)方案

一、背景

電池作為*常見(jiàn)的儲(chǔ)能設(shè)備，正在隨著能源問(wèn)題的日趨緊迫而被越來(lái)越多地研究和重視。在電力領(lǐng)域，它是新能源能夠取代日益枯竭的化石能源并成功進(jìn)行大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵支柱；在汽車(chē)領(lǐng)域，它是電動(dòng)車(chē)輛能夠**取代內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛所需解決的核心技術(shù)；在船舶、航空、**其他領(lǐng)域等全電化發(fā)展的各個(gè)行業(yè)，電池技術(shù)已經(jīng)日益成為各領(lǐng)域發(fā)展的關(guān)鍵。

電池技術(shù)日新月異發(fā)展的同時(shí)，電池管理系統(tǒng)(Battery Management System，簡(jiǎn)稱(chēng)BMS)的技術(shù)也面臨著新的挑戰(zhàn)。單體電池的能量密度、使用壽命等都得到了飛躍式發(fā)展，也對(duì)電池管理系統(tǒng)提出了更高的要求，大量單體的監(jiān)控和管理、單體的均衡管理、電池組熱管理、性能控制、安全控制、與充電設(shè)備和耗電設(shè)備的匹配技術(shù)等，都在給電池管理系統(tǒng)的功能及性能帶來(lái)挑戰(zhàn)。

二、存在問(wèn)題

電池管理系統(tǒng)作為電池系統(tǒng)安全控制和性能優(yōu)化的關(guān)鍵因素，其產(chǎn)品的研發(fā)和驗(yàn)證過(guò)程都需要經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的測(cè)試，以保證其功能完備、性能穩(wěn)定。電池管理系統(tǒng)的測(cè)試主要面臨以下幾個(gè)挑戰(zhàn)：

■要求實(shí)時(shí)模擬電池單體工作的真實(shí)變化狀態(tài)

■要求實(shí)時(shí)模擬電池不一致的情況以驗(yàn)證均衡功能

■要求實(shí)時(shí)模擬電池快速充放電、過(guò)壓、欠壓等情況以驗(yàn)證極限情況功能

■要求實(shí)時(shí)模擬電池各類(lèi)故障（如短路、老化等）以驗(yàn)證故障檢測(cè)和處理功能

■要求實(shí)時(shí)模擬電池組溫度變化以驗(yàn)證熱管理功能

■要求實(shí)時(shí)模擬其他系統(tǒng)的工作情況并與BMS進(jìn)行交互

■要求快速調(diào)整電池的SOC等狀態(tài)以進(jìn)行多項(xiàng)試驗(yàn)

■要求試驗(yàn)設(shè)備能夠同步測(cè)量真實(shí)值以驗(yàn)證BMS結(jié)果正確性

■要求便捷地實(shí)現(xiàn)重復(fù)性試驗(yàn)以應(yīng)對(duì)多個(gè)BMS測(cè)量

■要求試驗(yàn)設(shè)備靈活可配置以測(cè)試不同類(lèi)型的BMS和電池

三、解決方案

為了系統(tǒng)化測(cè)試BMS的各項(xiàng)功能，采用真實(shí)電池組進(jìn)行試驗(yàn)的方法，不僅會(huì)造成電池大量浪費(fèi)，其不便捷的試驗(yàn)過(guò)程也造成人員和時(shí)間的大量浪費(fèi)，而且，采用真實(shí)電池?zé)o法創(chuàng)造極端情況進(jìn)行測(cè)試，也無(wú)法做到系統(tǒng)化測(cè)試和和批量測(cè)試，種種弊端說(shuō)明采用真實(shí)電池組進(jìn)行BMS系統(tǒng)化測(cè)試的方式不可取。

針對(duì)BMS測(cè)試的以上難題，采用電池模擬器代替真實(shí)電池的BMS硬件在環(huán)系統(tǒng)解決方案。該方案的核心思想在于，以高精度電池模擬器和實(shí)時(shí)電池模型相結(jié)合的方式，模擬電池的各類(lèi)工況，并以仿真機(jī)和輔助設(shè)備模擬其他系統(tǒng)模塊，為BMS創(chuàng)造一個(gè)極為真實(shí)的試驗(yàn)環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)完整有效的BMS系統(tǒng)級(jí)測(cè)試。

BMS硬件在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)主要為測(cè)試BMS的控制算法、功能驗(yàn)證、故障診斷等提供良好的閉環(huán)測(cè)試環(huán)境。通過(guò)HIL仿真測(cè)試系統(tǒng)可以快速開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證BMS的控制功能和診斷功能，盡早發(fā)現(xiàn)BMS 產(chǎn)品在設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)過(guò)程中存在的各種缺陷，不斷完善和提高BMS產(chǎn)品的功能和性能。

BMS－HIL測(cè)試方法的優(yōu)勢(shì)：

l可進(jìn)行極限或危險(xiǎn)條件下的 ECU 測(cè)試，而不會(huì)對(duì)人員或車(chē)輛造成危害，保證了測(cè)試的安全性；

l快速模擬/重現(xiàn)復(fù)雜的故障模式（包括電氣故障、信號(hào)不合理等），提高 ECU 的復(fù)雜診斷功能的測(cè)試覆蓋率；

l可模擬整車(chē)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)多 ECU 的集成測(cè)試，同時(shí)驗(yàn)證總線功能和整車(chē)系統(tǒng)行為，以降低測(cè)試工作的重復(fù)投入；

l通過(guò)測(cè)試案例設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試，提高測(cè)試工作效率；

l通過(guò)測(cè)試案例的持續(xù)積累和改進(jìn)，形成 ECU 相關(guān)知識(shí)沉淀，便于更好地進(jìn)行 ECU 設(shè)計(jì)和功能驗(yàn)證。

電池管理硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)模擬整車(chē)電池單體輸出，從而測(cè)試電池管理系統(tǒng)底層控制單元功能，實(shí)現(xiàn)BCM的硬件在環(huán)測(cè)試。系統(tǒng)由上位機(jī)、仿真機(jī)、電池包模擬器及 CAN 通信模塊等部分組成。其中，上位機(jī)實(shí)現(xiàn)仿真和試驗(yàn)的開(kāi)發(fā)和監(jiān)控等功能，是模型開(kāi)發(fā)軟件、仿真控制軟件以及監(jiān)控軟件的運(yùn)行平臺(tái)，仿真機(jī)實(shí)現(xiàn)電池模型及車(chē)輛模型的實(shí)時(shí)計(jì)算，并通過(guò)通信模塊將相應(yīng)的指令及輸出期望值發(fā)送給電池包模擬器，電池包模擬器模擬出各單體的輸出，并回饋模擬結(jié)果發(fā)送給仿真機(jī)，同時(shí)仿真機(jī)可模擬車(chē)輛其他模塊并和BMS進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

四、電池電芯模擬器

電池芯模擬器可精準(zhǔn)模擬鋰離子電池芯，于可靠安全的環(huán)境下取代電池芯，測(cè)試電池管理單元(BMU) 或子系統(tǒng)的電池芯量測(cè)單元(CSC)，適合應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)及儲(chǔ)能電池相關(guān)的領(lǐng)域。德國(guó)科尼紹Comemso源起汽車(chē)工業(yè)的搖籃德國(guó)斯圖加特；ComemsoBCS電池電芯模擬器，允許您在電芯級(jí)別上測(cè)試電池管理系統(tǒng)，具有高精度和高動(dòng)態(tài)性。這種虛擬電池單元的電氣仿真使您能夠?qū)崿F(xiàn) BMS 的安全，可重復(fù)和全自動(dòng)測(cè)試。電池模擬器是 BMS 測(cè)試系統(tǒng)的核心。

每個(gè)單元的集成故障模擬

五、BMS-HIL系統(tǒng)解決方案

BMS－HIL系統(tǒng)主要由三部分組成：硬件平臺(tái)、實(shí)驗(yàn)管理軟件和實(shí)時(shí)軟件模型。

德國(guó)Comemso BMS測(cè)試系統(tǒng)硬件方案包括如下：

l仿真高精度的單體電池的電壓信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)高壓電池組的電壓模擬

l內(nèi)置電子負(fù)載，并具備高精度電流采集功能，可實(shí)現(xiàn)BMS的主動(dòng)及被動(dòng)均衡測(cè)試

l提供電池包溫度傳感器信號(hào)的模擬

l提供高壓系統(tǒng)的絕緣電阻仿真

l可選電池單體故障注入功能，包括：輸出短路、輸出開(kāi)路、串聯(lián)在一起的通道間開(kāi)路、采樣線開(kāi)路、對(duì)低壓線路短路等

該系統(tǒng)作為BMS的系統(tǒng)化測(cè)試平臺(tái)，適用于對(duì)BMS做以下功能驗(yàn)證：

■電池充放電控制功能

■總電壓和電流監(jiān)測(cè)功能

■單體電壓監(jiān)測(cè)功能

■單體電池均衡功能

■電池SOC估計(jì)功能

■電池組溫度管理功能

■電池組安全控制功能

■故障診斷和處理功能

■系統(tǒng)間通信功能

故障模擬

溫度模擬

絕緣模擬

六、應(yīng)用案例

德國(guó)Comemso與國(guó)際主流品牌Vector、EATS、NI、OPAL-RT等仿真系統(tǒng)**融合，在國(guó)外獲得包括戴姆勒、寶馬、福特、保時(shí)捷、AVL等客戶；在國(guó)內(nèi)包括上汽集團(tuán)、寧德時(shí)代、**汽車(chē)、吉利汽車(chē)、蔚來(lái)汽車(chē)等客戶的信任。

1、VectorVector VT System＋vTESTstudio＋CANoe

客戶：戴姆勒、寶馬等

2、ETAS LABCAR

客戶：上汽集團(tuán)、寧德時(shí)代、**汽車(chē)、吉利汽車(chē)、蔚來(lái)汽車(chē)、豐田等

3、OPAL-RT+NI PXI

客戶：AVL、福特、TATA集團(tuán)等；