德國(guó)Konrad汽車毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器（24，77-82GHz）
汽車?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器（Radar Target Simulator——RTS），以下簡(jiǎn)稱RTS，在雷達(dá)的研發(fā)和應(yīng)用階段，可以對(duì)毫米波雷達(dá)進(jìn)行道路場(chǎng)景的回波模擬。在雷達(dá)的生產(chǎn)階段，RTS是雷達(dá)產(chǎn)線終檢系統(tǒng)（End of Line——EOL）的重要組成部分。另外，RTS也是ADAS雷達(dá)硬件在環(huán)（Hardware In Loop——HIL）仿真系統(tǒng)的重要組成部分。德國(guó)Konrad汽車毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器（24，77-82GHz）
隨著雷達(dá)傳感器的設(shè)計(jì)復(fù)雜性不斷增加，其為運(yùn)輸業(yè)提供多種幫助，一級(jí)供應(yīng)商TIER1繼續(xù)創(chuàng)新新技術(shù)，以降低成本。隨著對(duì)汽車?yán)走_(dá)技術(shù)和應(yīng)用的需求不斷增加，為了充分驗(yàn)證傳感器本身和預(yù)期用例的功能性能，它們的測(cè)試程序已經(jīng)從簡(jiǎn)單的測(cè)試協(xié)議發(fā)展到復(fù)雜的測(cè)試協(xié)議。基于場(chǎng)景的測(cè)試和射頻測(cè)量的結(jié)合使用可以有效地用于驗(yàn)證雷達(dá)傳感器在其特定應(yīng)用用例環(huán)境或條件下的功能性能。本文將討論雷達(dá)測(cè)試需求的變化，以及如何使用建立在NI平臺(tái)上的Konrad Technologies車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)（KT-VRTS）來(lái)解決這些變化。德國(guó)Konrad汽車毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器（24，77-82GHz）
挑戰(zhàn)：汽車?yán)走_(dá)傳感器的快速變化
在過(guò)去的五年里，汽車?yán)走_(dá)傳感器的設(shè)計(jì)和性能發(fā)生了一些重大變化。
從24GHz到77GHz的工作頻率和高達(dá)1GHz的硬件帶寬到支持多模工作、多Chirp模式和不同調(diào)制方案（不僅僅是FMCW）的變化，這些變化也對(duì)傳感器測(cè)試要求和測(cè)試方法提出了不同的要求。德國(guó)Konrad汽車毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器（24，77-82GHz）
隨著雷達(dá)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展成為自動(dòng)駕駛車輛了解周圍環(huán)境的關(guān)鍵汽車傳感器，需要新的測(cè)試方法來(lái)驗(yàn)證雷達(dá)傳感器在其特定應(yīng)用中的性能，例如自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）或自適應(yīng)巡航控制（ACC）。
2解決方案：KT-VRTS建立在軟件驅(qū)動(dòng)、可擴(kuò)展、模塊化的硬件測(cè)試平臺(tái)上
無(wú)論是現(xiàn)在還是將來(lái)，汽車?yán)走_(dá)傳感器技術(shù)的進(jìn)步都將需要靈活和可擴(kuò)展的測(cè)試應(yīng)用程序，這些應(yīng)用程序可以進(jìn)行修改，以適應(yīng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證或生產(chǎn)測(cè)試的測(cè)試要求，以及硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試。可以開(kāi)發(fā)軟件驅(qū)動(dòng)的硬件平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證，然后根據(jù)生產(chǎn)測(cè)試需要進(jìn)行擴(kuò)展。對(duì)于這種不斷變化的測(cè)試環(huán)境，KT-VRTS是一個(gè)模塊化測(cè)試平臺(tái)，可以根據(jù)測(cè)試應(yīng)用程序需求進(jìn)行部署。德國(guó)Konrad汽車毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器（24，77-82GHz）
KT車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)具有24/76-81 GHz的Konrad雷達(dá)測(cè)試和測(cè)量套件，有效測(cè)試、驗(yàn)證你的ADAS雷達(dá)傳感器
Konrad車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)（富瑞博代理）是一個(gè)基于National Instruments VRTS技術(shù)的雷達(dá)傳感器射頻測(cè)量和目標(biāo)仿真測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用NI的mmWave產(chǎn)品和NI-PXIe-5840矢量信號(hào)收發(fā)器（VST）和NI-5692可變延遲發(fā)生器（VDG）來(lái)改進(jìn)傳感器生產(chǎn)和驗(yàn)證測(cè)試方法。它還提供了在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬復(fù)雜汽車場(chǎng)景的能力，并為硬件在環(huán)（HIL）集成做好了準(zhǔn)備，使雷達(dá)傳感器測(cè)試在受控和可復(fù)制的測(cè)試框架中成為可能。德國(guó)Konrad汽車毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器（24，77-82GHz）
2解決方案：KT-VRTS建立在軟件驅(qū)動(dòng)、可擴(kuò)展、模塊化的硬件測(cè)試平臺(tái)上
無(wú)論是現(xiàn)在還是將來(lái)，汽車?yán)走_(dá)傳感器技術(shù)的進(jìn)步都將需要靈活和可擴(kuò)展的測(cè)試應(yīng)用程序，這些應(yīng)用程序可以進(jìn)行修改，以適應(yīng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證或生產(chǎn)測(cè)試的測(cè)試要求，以及硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試?？梢蚤_(kāi)發(fā)軟件驅(qū)動(dòng)的硬件平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證，然后根據(jù)生產(chǎn)測(cè)試需要進(jìn)行擴(kuò)展。對(duì)于這種不斷變化的測(cè)試環(huán)境，KT-VRTS是一個(gè)模塊化測(cè)試平臺(tái)，可以根據(jù)測(cè)試應(yīng)用程序需求進(jìn)行部署。德國(guó)Konrad汽車毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器（24，77-82GHz）
KT車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)具有24/76-81 GHz的Konrad雷達(dá)測(cè)試和測(cè)量套件，有效測(cè)試、驗(yàn)證你的ADAS雷達(dá)傳感器
Konrad車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)（富瑞博代理）是一個(gè)基于National Instruments VRTS技術(shù)的雷達(dá)傳感器射頻測(cè)量和目標(biāo)仿真測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用NI的mmWave產(chǎn)品和NI-PXIe-5840矢量信號(hào)收發(fā)器（VST）和NI-5692可變延遲發(fā)生器（VDG）來(lái)改進(jìn)傳感器生產(chǎn)和驗(yàn)證測(cè)試方法。它還提供了在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬復(fù)雜汽車場(chǎng)景的能力，并為硬件在環(huán)（HIL）集成做好了準(zhǔn)備，使雷達(dá)傳感器測(cè)試在受控和可復(fù)制的測(cè)試框架中成為可能。德國(guó)Konrad汽車毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器（24，77-82GHz）
2解決方案：KT-VRTS建立在軟件驅(qū)動(dòng)、可擴(kuò)展、模塊化的硬件測(cè)試平臺(tái)上
無(wú)論是現(xiàn)在還是將來(lái)，汽車?yán)走_(dá)傳感器技術(shù)的進(jìn)步都將需要靈活和可擴(kuò)展的測(cè)試應(yīng)用程序，這些應(yīng)用程序可以進(jìn)行修改，以適應(yīng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證或生產(chǎn)測(cè)試的測(cè)試要求，以及硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試?？梢蚤_(kāi)發(fā)軟件驅(qū)動(dòng)的硬件平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證，然后根據(jù)生產(chǎn)測(cè)試需要進(jìn)行擴(kuò)展。對(duì)于這種不斷變化的測(cè)試環(huán)境，KT-VRTS是一個(gè)模塊化測(cè)試平臺(tái)，可以根據(jù)測(cè)試應(yīng)用程序需求進(jìn)行部署。德國(guó)Konrad汽車毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器（24，77-82GHz）
基于NI車輛雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)（NI VRTS），KT-VRTS（如圖1所示）由24GHz或76-81GHz毫米波前端（即上/下轉(zhuǎn)換器）組成，連接到基于PXI的校準(zhǔn)射頻儀器、NI矢量信號(hào)收發(fā)器（VST）和可變延遲發(fā)生器（VDG）模塊。VST中的開(kāi)放式FPGA用于VDG中基于延遲線技術(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和控制，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)雷達(dá)仿真應(yīng)用。該硬件框架由KT雷達(dá)測(cè)試與測(cè)量套件軟件配置和控制，以實(shí)現(xiàn)雷達(dá)功能測(cè)試的射頻測(cè)量、基于應(yīng)用程序測(cè)試的場(chǎng)景障礙模擬以及閉環(huán)傳感器在環(huán)（SIL）測(cè)試的HIL系統(tǒng)連接。
3傳統(tǒng)測(cè)試方法：“按規(guī)格測(cè)試”方法和駕駛測(cè)試
典型的當(dāng)前測(cè)試方法包括分階段的方法，包括在一系列驅(qū)動(dòng)測(cè)試之前進(jìn)行雷達(dá)校準(zhǔn)驗(yàn)證和雷達(dá)功能測(cè)試以確認(rèn)功能，*后進(jìn)行100000英里駕駛測(cè)試以確認(rèn)功能性能。雷達(dá)傳感器的快速變化為快速上市需求跟上市場(chǎng)預(yù)期帶來(lái)了挑戰(zhàn)。
4 德國(guó)Konrad的毫米波雷達(dá)測(cè)試方案：將射頻測(cè)量與基于場(chǎng)景的目標(biāo)仿真相結(jié)合，用于雷達(dá)功能和應(yīng)用性能測(cè)試
KT-VRTS能夠在單個(gè)測(cè)試平臺(tái)上驗(yàn)證雷達(dá)傳感器的功能和應(yīng)用性能。德國(guó)Konrad汽車毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器（24，77-82GHz）
利用KT-VRTS，可以測(cè)量工作頻率和帶寬、相位噪聲、等效各向同性輻射功率（EIRP）和波束寬度方向圖等關(guān)鍵射頻測(cè)量，以根據(jù)所列規(guī)范確定雷達(dá)傳感器的功能性能。兩個(gè)測(cè)量，EIRP和相位噪聲，如下圖所示。
圖2:KT-VRTS和KT雷達(dá)測(cè)試和測(cè)量套件的射頻測(cè)量
然后，同一系統(tǒng)可用于實(shí)現(xiàn)各種障礙物仿真，以驗(yàn)證傳感器的功能性能，供其應(yīng)用。下面的圖顯示了此類場(chǎng)景的一些常見(jiàn)示例，用于車道變更或通過(guò)UUT的對(duì)象。歐洲NCAP1正在討論的幾個(gè)場(chǎng)景可以實(shí)現(xiàn)，例如行人穿過(guò)車輛的路徑。
常見(jiàn)障礙物模擬場(chǎng)景。
再進(jìn)一步，同樣的KT-VRT德國(guó)Konrad的毫米波雷達(dá)測(cè)試儀可以連接到一個(gè)HIL硬件在環(huán)系統(tǒng)，以便在開(kāi)環(huán)或閉環(huán)操作中，利用雷達(dá)傳感器實(shí)時(shí)模擬車輛部件模型。通過(guò)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景模擬器，例如IPG汽車制造商，目標(biāo)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流可用于在場(chǎng)景模擬的閉環(huán)中對(duì)雷達(dá)傳感器實(shí)現(xiàn)同步實(shí)時(shí)目標(biāo)模擬。下圖顯示了一個(gè)應(yīng)用程序的快照，該應(yīng)用程序的雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭傳感器與HIL應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)工作。此應(yīng)用程序級(jí)測(cè)試可用于3級(jí)自主駕駛2功能。
（從左下角，順時(shí)針）：攝像機(jī)傳感器輸出、毫米波雷達(dá)傳感器輸出、激光雷達(dá)傳感器輸出和場(chǎng)景發(fā)生器模擬器，IPG汽車制造商都在閉環(huán)中運(yùn)行傳感器融合HIL測(cè)試。
解決方案優(yōu)勢(shì)：根據(jù)具體毫米波雷達(dá)應(yīng)用定制測(cè)試
KT-VRTS德國(guó)Konrad的毫米波雷達(dá)測(cè)試方案有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。一個(gè)好處是可以定制雷達(dá)測(cè)試方法，以確認(rèn)特定傳感器應(yīng)用的雷達(dá)功能性能。例如，遠(yuǎn)程和中程傳感器的測(cè)試序列可以很容易地針對(duì)不同的范圍、視場(chǎng)和距離分辨率進(jìn)行定制和配置。
另一個(gè)好處是，可以模擬安全應(yīng)用程序的轉(zhuǎn)角情況，以驗(yàn)證功能性能，就像驗(yàn)證動(dòng)物突然跳到車輛前面的情況下的AEB性能一樣。在真實(shí)世界中，這種不一致和罕見(jiàn)的場(chǎng)景可以在實(shí)驗(yàn)室的模擬世界中配置，用于相關(guān)安全系統(tǒng)的可靠性和重復(fù)性測(cè)試。*終的好處是降低測(cè)試的總體成本，因?yàn)榛趫?chǎng)景的HIL測(cè)試提高了實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試質(zhì)量，進(jìn)而提高了車輛子系統(tǒng)的功能性能，從而減少了昂貴駕駛測(cè)試所需的時(shí)間。
Konrad 24GHz-77GHz-82GHz雷達(dá)目標(biāo)模擬器通過(guò)使用簡(jiǎn)化版的真實(shí)場(chǎng)景來(lái)對(duì)抗傳感器，提高了雷達(dá)測(cè)試的真實(shí)性。通過(guò)該系統(tǒng)，可以在不需要任何時(shí)間在路上或大空間移動(dòng)物體的情況下驗(yàn)證重要的緊急特征。通過(guò)重放先前保存的場(chǎng)景或參數(shù)化測(cè)試的某些元素，快速識(shí)別傳感器的潛在故障。為了模擬復(fù)雜、真實(shí)的ADAS場(chǎng)景來(lái)評(píng)估數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，我們將車輛測(cè)試研究與現(xiàn)代和高科技基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)系起來(lái)。因此，模擬和加速真實(shí)生活中的等效載荷。
Konrad Technologies車輛雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)為用戶提供了模擬和測(cè)試復(fù)雜汽車場(chǎng)景的能力，以便通過(guò)生產(chǎn)進(jìn)行驗(yàn)證。該系統(tǒng)具有靈活性、可擴(kuò)展性和軟硬件在環(huán)集成的能力。用戶可以結(jié)合射頻測(cè)量和自定義場(chǎng)景進(jìn)行雷達(dá)傳感器功能驗(yàn)證和障礙物模擬能力。Konrad Technologies的汽車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)使雷達(dá)傳感器制造商能夠減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間和制造成本。
-ADAS雷達(dá)目標(biāo)模擬器產(chǎn)品發(fā)布；多個(gè)不同AoA（到達(dá)角）的獨(dú)立目標(biāo)；大批量汽車?yán)走_(dá)傳感器開(kāi)發(fā)。
-ADAS雷達(dá)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)；高效實(shí)現(xiàn)雷達(dá)算法；支持更高帶寬；專用自動(dòng)雷達(dá)多核處理器專用嵌入式專有技術(shù)。
-ADAS雷達(dá)信號(hào)處理軟件；軟件設(shè)計(jì)工具；規(guī)范和跟蹤工具；代碼分析、完整性測(cè)試、模塊測(cè)試；內(nèi)部原型組裝和測(cè)試。
-ADAS雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；雷達(dá)體系結(jié)構(gòu)；數(shù)字信號(hào)處理；射頻模塊設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。
優(yōu)勢(shì)：
-按照NCAP標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)自定義障礙場(chǎng)景
-傳感器融合的HIL測(cè)試準(zhǔn)備接口
-各種汽車總線接口的插件：CAN、以太網(wǎng)、LIN
-用一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)模擬和物理測(cè)量
-自動(dòng)測(cè)試和回放復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景
-控制單個(gè)目標(biāo)參數(shù)，如RCS、距離和速度
-自動(dòng)障礙物/場(chǎng)景選擇和射頻測(cè)量
-可擴(kuò)展到跨機(jī)箱的多個(gè)目標(biāo)
KT-VRTS主要特點(diǎn)
-頻率范圍：76–81 GHz，1 GHz帶寬
-障礙物數(shù)量：每個(gè)PXI底盤1-4個(gè)
-障礙物范圍：4–300+米
-距離分辨率：~10cm
-距離精度：+-15cm
-速度：0至500公里/小時(shí)（75 kHz多普勒）
KT車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)具有24/76-81 GHz的Konrad雷達(dá)測(cè)試和測(cè)量套件
實(shí)時(shí)模擬駕駛場(chǎng)景
使用Konrad雷達(dá)T&M套件，用戶可以驗(yàn)證后端傳感器算法。這可以從檢查簡(jiǎn)單自適應(yīng)巡航控制功能（ACC-Adaptive Cruise Control）的行為到驗(yàn)證緊急情況是否得到適當(dāng)處理。Konrad Technologies富瑞博合作伙伴可以利用豐富的經(jīng)驗(yàn)背景來(lái)支持定制應(yīng)用程序。
該軟件使用簡(jiǎn)單的圖形編輯器使測(cè)試復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景變得容易。用戶可以通過(guò)property視圖繪制所需的場(chǎng)景并編輯諸如RCS或speed之類的單個(gè)參數(shù)。然后可以重播這些場(chǎng)景或?qū)⑵浔４娴酱疟P以供以后檢索。
借助我們的軟件，用戶可以驗(yàn)證后端傳感器算法。這可以從檢查簡(jiǎn)單自適應(yīng)巡航控制功能的行為到驗(yàn)證緊急情況是否得到適當(dāng)處理。Konrad Technologies富瑞博合作伙伴可以利用豐富的經(jīng)驗(yàn)背景來(lái)支持您的自定義應(yīng)用程序。
該軟件使用簡(jiǎn)單的圖形編輯器使測(cè)試復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景變得容易。用戶可以通過(guò)Property視圖繪制他們想要的場(chǎng)景并編輯諸如RCS或Speed之類的單獨(dú)參數(shù)。然后可以重播這些場(chǎng)景或?qū)⑵浔４娴酱疟P以供以后檢索。
Konrad VRTS軟件還具有多種插件，使用戶能夠?qū)鞲衅鬏敵鰣?zhí)行物理層測(cè)量。一些例子包括占用帶寬、調(diào)頻解調(diào)和發(fā)射EIRP。除了測(cè)量之外，插件接口還可以遠(yuǎn)程控制軟件的目標(biāo)生成方面。這允許整個(gè)系統(tǒng)集成到一個(gè)HIL設(shè)置中并無(wú)頭運(yùn)行。目標(biāo)信息可以通過(guò)can或以太網(wǎng)接收，無(wú)需任何用戶交互即可立即應(yīng)用。
軟件功能
-在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬駕駛場(chǎng)景
-可自定義的圖形用戶界面
-在受控和可復(fù)制的試驗(yàn)框架中工作
-在場(chǎng)景中配置和更改目標(biāo)參數(shù)（RCS、距離、速度）
-同步不同的測(cè)試系統(tǒng)類型，如雷達(dá)、相機(jī)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和激光雷達(dá)，以執(zhí)行傳感器融合式測(cè)試
-快速切換目標(biāo)生成和傳感器特征
-通過(guò)各種接口（如CAN、以太網(wǎng)、LIN等）接收目標(biāo)參數(shù)的插件，用于無(wú)頭操作
-可擴(kuò)展且高度可擴(kuò)展的解決方案，可用于多種變體
應(yīng)用與技術(shù)
一種測(cè)試ADAS自動(dòng)駕駛車輛的解決方案，其中儀器能夠?qū)崟r(shí)模擬駕駛場(chǎng)景。通過(guò)實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)模擬，用戶可以檢測(cè)出****的嚴(yán)重錯(cuò)誤。大型的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列允許對(duì)目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制，并根據(jù)雷達(dá)傳感器的輸出產(chǎn)生反射器。
Konrad汽車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)極大地?cái)U(kuò)展了傳感器供應(yīng)商和汽車制造商的測(cè)試向量和再現(xiàn)性，使他們能夠****地了解汽車?yán)走_(dá)傳感器。---Jamie Smith，National Instruments的業(yè)務(wù)和技術(shù)總監(jiān)
有了PXI矢量信號(hào)收發(fā)器，結(jié)合業(yè)界*寬的帶寬和低延遲軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)我們的汽車?yán)走_(dá)傳感器****。---客戶證詞
雷達(dá)生產(chǎn)測(cè)試系統(tǒng)
Konrad- VRTS解決了在研發(fā)和生產(chǎn)環(huán)境中76-81GHz至24GHz汽車?yán)走_(dá)的測(cè)試和測(cè)量要求。它適用于模塊和系統(tǒng)特征描述以及車載驗(yàn)證。
特征
-為傳感器性能驗(yàn)證執(zhí)行目標(biāo)模擬和射頻測(cè)量-多目標(biāo)場(chǎng)景（距離、速度、大小和到達(dá)角angle of arrival）
-實(shí)現(xiàn)傳感器自校準(zhǔn)和診斷，用于盲檢測(cè)、自對(duì)準(zhǔn)誤差管理等。
-24GHz、76-77GHz和77-82GHz高帶寬機(jī)型。
-多傳感器數(shù)據(jù)融合。
-雷達(dá)電路板和基本電子電路板的電路內(nèi)測(cè)試
-提高質(zhì)量保證的總體測(cè)試覆蓋率
-可升級(jí)，測(cè)試精度高
-基本電子線路板功能測(cè)試
-雷達(dá)功能測(cè)試包括組件噪聲地板估計(jì)
-下線編程和安全啟動(dòng)-啟動(dòng)試驗(yàn)
-提供成品多氯聯(lián)苯的合格/不合格判定，從而提高效率
-可重用系統(tǒng)設(shè)計(jì)
KT多角度車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)， 76-81ghz汽車傳感器驗(yàn)證
概述
KT多角度車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)（VRTS）是一個(gè)將關(guān)鍵射頻測(cè)量與目標(biāo)仿真結(jié)合起來(lái)進(jìn)行傳感器性能驗(yàn)證的單一系統(tǒng)。該系統(tǒng)覆蓋76至81千兆赫的頻率范圍，是汽車傳感器設(shè)計(jì)驗(yàn)證和確認(rèn)（V&V）測(cè)試要求的理想選擇。Ko
nrad Technologies為汽車傳感器制造商、供應(yīng)商和原始設(shè)備制造商開(kāi)發(fā)了多角度汽車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)，以降低傳感器和ADAS/AD模塊的總體測(cè)試成本，同時(shí)通過(guò)在受控實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中進(jìn)行多角度和多目標(biāo)模擬來(lái)提高測(cè)試質(zhì)量。
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德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器ADAS的工作原理介紹？
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