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概述：

工業(yè)機器技術(shù)是智能制造的關(guān)鍵技術(shù)之一，為了保證工業(yè)機器人具有較高的性能。目前，國內(nèi)對伺服電機在產(chǎn)品研發(fā)及出廠檢測必須確保產(chǎn)品性能及產(chǎn)品質(zhì)量,因此對電機的性能進行嚴格的測試與分析顯得尤為重要。本系統(tǒng)根據(jù)國標GB/T 30549-2014《永磁交流伺服電動機通用技術(shù)條件》的性能測試部分及參照其它國標要求和各項伺服電機測試標準,對伺服電機試驗目的、試驗步驟和試驗方法進行型式驗證測試。

RT4000—機器人用伺服電機測試系統(tǒng)采用模塊化、一體式設計，操作部分符合人體工程學設計，能完成手動/自動模式控制。由機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和上位機軟件系統(tǒng)三部分組成。

●機械系統(tǒng)：機械平臺、加載系統(tǒng)、快速裝夾系統(tǒng)、軸系連接部分等設備組成。

●電氣系統(tǒng)：驅(qū)動控制、加載控制、傳感器（轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速、電流、電壓、振動、溫度）實時數(shù)據(jù)采集設備、數(shù)據(jù)采集、電流傳感器采集、電參數(shù)測量設備、報警系統(tǒng)等設備組成。

●軟件系統(tǒng)：上位機測試軟件分為數(shù)據(jù)采集通訊模塊、數(shù)據(jù)采集設置模塊、數(shù)據(jù)實時交換控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊。由上位機根據(jù)試驗項目完成試驗控制、數(shù)據(jù)分析與顯示、數(shù)據(jù)記錄與導出等功能。