核心參數(shù)

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40kg承載級(jí)六自由度并聯(lián)定位平臺(tái)

無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)

無(wú)刷直流電機(jī)尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠?qū)ζ溥M(jìn)行控制并確保高精度。由于無(wú)滑動(dòng)接觸，可無(wú)磨損地平穩(wěn)運(yùn)行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長(zhǎng)的使用壽命。

**編碼器

**編碼器提供明確的位置信息，幫助即刻確定位置。這意味著在接通期間無(wú)需定位，提高了操作過(guò)程中的效率和安全性。

應(yīng)用領(lǐng)域

科研和工業(yè). 用于運(yùn)動(dòng)仿真（CIPA認(rèn)證）、工具檢查、生命科學(xué)、微型制造。

40kg承載級(jí)六自由度并聯(lián)定位平臺(tái)規(guī)格

		H-840.D2A	H-840.G2I	H-840.D2I	單位	公差
	帶**編碼器的無(wú)刷直流齒輪電機(jī)	帶**編碼器的無(wú)刷直流電機(jī)	帶旋轉(zhuǎn)編碼器的無(wú)刷直流齒輪電機(jī)	帶旋轉(zhuǎn)編碼器的無(wú)刷直流電機(jī)
主動(dòng)軸	X，Y，Z，θX，θY ，θZ	X，Y，Z，θX，θY ，θZ	X，Y，Z，θX，θY ，θZ	X，Y，Z，θX，θY ，θZ
X、Y向上的行程*	±50	±50	±50	±50	毫米
Z向上的行程*	±25	±25	±25	±25	毫米
θX、θY向上的行程*	±15	±15	±15	±15	°

θZ向上的行程*	±30	±30	±30	±30	°
促動(dòng)器設(shè)計(jì)分辨率	0.0085	0.25	0.005	0.037	微米
X、Y向上的*小位移	0.3	2.5	0.25	0.5	微米	典型值
Z向上的*小位移	0.2	1	0.15	0.25	微米	典型值
θX、θY、θZ向上的*小位移	3; 3; 5	15; 15; 40	4; 4; 6	4.5; 4.5; 8.5	微弧度	典型值
X、Y向上的空回	1	0.5	1	0.5	微米	典型值
Z向上的空回	0.3	0.5	0.3	0.5	微米	典型值
θX、θY向上的空回	5	8	5	8	微弧度	典型值
θZ向上的空回	10	5	10	5	微弧度	典型值
X、Y向上的重復(fù)精度	±0.3	±0.4	±0.3	±0.4	微米	典型值
Z向上的重復(fù)精度	±0.15	±0.1	±0.15	±0.1	微米	典型值
θX、θY向上的重復(fù)精度	±2.5	±1.5	±2.5	±1.5	微弧度	典型值
θZ向上的重復(fù)精度	±3	±4	±3	±4	微弧度	典型值
X、Y和Z向上的**速度	2.5	60	2.5	60	毫米/秒
θX、θY和θZ向上的**速度	30	700	30	700	毫弧度/ 秒
Typ. X、Y和Z向上的典型速度	2	40	2	40	毫米/秒
Typ. θX、θY、θZ向上的典型速度	25	480	25	480	毫弧度/ 秒

40kg承載級(jí)六自由度并聯(lián)定位平臺(tái)

特性

H-840.G2A

H-840.D2A

H-840.G2I

H-840.D2I

單位

公差

負(fù)載能力（底板為水平方向/任意方

向）

30 / 10

10 / 3

30 / 10

10 / 3

千克

保持力，斷電（底板為水平方向/任

意方向）

100 / 25

15 / 5

100 / 25

15 / 5

牛

其他	H-840.G2A	H-840.D2A	H-840.G2I	H-840.D2I	單位	公差
工作溫度范圍	-10 到 50	-10 到 50	-10 到 50	-10 到 50	°C
材料	鋁/鋼	鋁/鋼	鋁/鋼	鋁/鋼
質(zhì)量	12	12	12	12	千克	±10 %
電纜長(zhǎng)度	3	3	3	3	米	±10 毫米

技術(shù)參數(shù)為 20±3 °C下的數(shù)值。

* 單個(gè)坐標(biāo)（X、Y、Z、θX、θY和θZ）的行程相互依賴。本表中各軸對(duì)應(yīng)的數(shù)值為其**行程，此時(shí)其他軸和樞軸點(diǎn)位于參考位置。詢問(wèn)定制版本。

40kg承載級(jí)六自由度并聯(lián)定位平臺(tái)圖紙/圖片

H-840.x2A/x2I，尺寸單位為毫米

訂購(gòu)信息

H-840.D2A

運(yùn)動(dòng)六足位移臺(tái)微型機(jī)器人，無(wú)刷直流電機(jī)，**編碼器，負(fù)載容量為10公斤，速度，含3米電纜為60毫米/秒

H-840.G2A

運(yùn)動(dòng)六足位移臺(tái)微型機(jī)器人，無(wú)刷直流齒輪電機(jī)，**編碼器，負(fù)載容量為30公斤，速度，含3米電纜為2.5毫米/秒

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