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（1）對(duì)獲取測(cè)量數(shù)據(jù)（靜態(tài)點(diǎn)和整個(gè)路徑）必需的硬件
（2）對(duì)于記錄、顯示和分析已獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)所必需的軟件。
運(yùn)行CompuGauge系統(tǒng)的Windows 基礎(chǔ)軟件包含三個(gè)不同的模塊。它們可以同時(shí)或者單獨(dú)使用。
這一模塊允許操作者手動(dòng)或者機(jī)械地記錄機(jī)器人的6DF離線觀察。
這一模塊具有以多種方式形象化地檢查出記錄的機(jī)器人位置和路徑的能力。
靜態(tài)和動(dòng)態(tài)位置（x，y，z和任何有效的定位）。
1、 位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性（pose accuracy and pose repeatability）
2、 多方向位姿準(zhǔn)確性變動(dòng) （multi-direction pose accuracy variation）
3、 距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性（distance accuracy and distance repeatability）
4、 位置穩(wěn)定時(shí)間（position stabilization time）
5、 位置超調(diào)量（position overshoot）
6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）
8、 軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性（path accuracy and path repeatability）
9、 重定向軌跡準(zhǔn)確度（path accuracy on reorientation）
11、軌跡速度特性（path velocity characteristic）可測(cè)試5m/s
12、*小定位時(shí)間（minimum posing time）
13、靜態(tài)柔順性（static compliance）
14、擺動(dòng)偏差（weaving deviations）
15、軌跡加速度特性（path acceleration characteristic）可測(cè)試5G（ 50m/s2）
17、振動(dòng)頻率測(cè)試（vibration frequency measurement）
18、各軸齒輪間隙測(cè)試（every axis backlash measurement）
19、6D（X，Y，Z，W，P，R）姿態(tài)測(cè)試 6D（X，Y，Z，W，P，R）measurement
20、抖動(dòng)測(cè)試 jitter measurement
21、溫度漂移測(cè)試（warm-up drift measurement）
22、循環(huán)時(shí)間測(cè)試（cycle time measurement）
23、軌跡任何一點(diǎn)（X，Y，Z）隨時(shí)間變化的曲線（Robot Position (xyz) vs. Time）
24、軟件直接生成ISO-9283測(cè)試報(bào)告（Software directly generated ISO - 9283 test report）
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