銅銦鎵硒薄膜太陽能發(fā)電玻璃的自動(dòng)分級(jí)碼垛工藝

編號(hào)：FTJS09987

篇名：銅銦鎵硒薄膜太陽能發(fā)電玻璃的自動(dòng)分級(jí)碼垛工藝

作者：陳坤 鄒琳琳 張昌青 顧江駿 高飛

關(guān)鍵詞： 碼垛機(jī)器人 視覺 分級(jí)

機(jī)構(gòu)： 中建材凱盛機(jī)器人（上海）有限公司

摘要： 為方便銷售運(yùn)輸,成品薄膜太陽能發(fā)電玻璃需要進(jìn)行分級(jí)碼垛打包。隨著生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高,傳統(tǒng)的人工碼垛無法滿足生產(chǎn)需求,開發(fā)出自動(dòng)化程度高、速度快以及柔性強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人碼垛具有十分重要的意義。該文提出的分級(jí)碼垛的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和整體排布,實(shí)現(xiàn)了對(duì)銅銦鎵硒薄膜太陽能發(fā)電玻璃的自動(dòng)分級(jí)碼垛,節(jié)約了人力。