基于PLC的閥口袋自動上袋控制系統(tǒng)設(shè)計

編號：SBJS00796

篇名：基于PLC的閥口袋自動上袋控制系統(tǒng)設(shè)計

作者：李雪梅 朱召陽 陳燕明 王劍 崔菲菲

關(guān)鍵詞： 粉體包裝 PLC 視覺系統(tǒng) 通信控制 過程監(jiān)控

機構(gòu)： 桂林電子科技大學(xué)機電工程學(xué)院

摘要： 為了提高超精細粉體包裝領(lǐng)域自動化水平,滿足生產(chǎn)過程對包裝設(shè)備的相關(guān)需求,設(shè)計了一套閥口袋自動上袋控制系統(tǒng)。采用西門子S7-1200PLC作為閥口袋自動上袋系統(tǒng)控制中心,完成對視覺系統(tǒng)、ER10-C10型機器人的通信控制工作,在TIA博途軟件開發(fā)平臺實現(xiàn)對輸送機構(gòu)、相機、機器人、急停、報警等子系統(tǒng)邏輯控制,利用MCGS觸摸屏實現(xiàn)對整個生產(chǎn)過程監(jiān)控,最終實現(xiàn)閥口袋自動上袋控制系統(tǒng)的設(shè)計。實驗結(jié)果表明,機器人對輸送機構(gòu)上的閥口袋準確定位,X方向的誤差小于0.6mm,Y方向的誤差小于0.4mm,閥口袋旋轉(zhuǎn)角度a的誤差小于0.5°,連續(xù)運行情況下上袋速度達8袋/分鐘。閥口袋自動上袋控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定,上袋效率高且操作方便,可代替人工上袋,具有廣闊的應(yīng)用前景。