粉煤灰恒壓輸送滑�？刂葡到y(tǒng)研究

編號(hào)：SBJS00743

篇名：粉煤灰恒壓輸送滑�？刂葡到y(tǒng)研究

作者：吳亮東 曾喆昭

關(guān)鍵詞： 粉煤灰 恒壓輸送 滑�？刂� 非線(xiàn)性光滑函數(shù) 自學(xué)習(xí)控制

機(jī)構(gòu)： 長(zhǎng)沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院

摘要： 為了克服PID控制器的缺點(diǎn),有效抑制狀態(tài)變量的超調(diào)問(wèn)題,加快系統(tǒng)的控制速度,增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性,針對(duì)粉煤灰恒壓輸送系統(tǒng)提出了一種自學(xué)習(xí)滑�？刂品椒āＴO(shè)計(jì)了一種非線(xiàn)性光滑函數(shù),并將其應(yīng)用于自抗擾控制器、跟蹤微分器及滑模趨近律的設(shè)計(jì)。鑒于進(jìn)一步提高系統(tǒng)的自適應(yīng)控制能力,使用了最速下降法對(duì)滑模控制器的增益參數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)鎮(zhèn)定。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該方法不僅響應(yīng)速度快、控制精度高,而且有效抑制和消除了系統(tǒng)抖振和超調(diào)現(xiàn)象。