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秦皇島三農(nóng)公司與世界500強企業(yè)ABB公司聯(lián)手推廣并生產(chǎn)的機器人碼垛成套設備，設備采用四軸多功能工業(yè)機器人，貨盤間距可縮短20%，提升生產(chǎn)效率達3%，節(jié)省了人工，也降低了生產(chǎn)成本。機器人碼垛可滿足各種袋裝、瓶裝、箱裝物料的碼放要求。廣泛應用于化工、醫(yī)藥、食品、飲料等行業(yè)。

    工作流程：

    產(chǎn)品進入工作區(qū)，機器人逐個抓起產(chǎn)品并放置到垛盤上。所有的動作程序均由操作人員預先輸入機器人控制部分。根據(jù)不同形狀，碼垛機可同時碼垛2～3種產(chǎn)品。根據(jù)不用形狀，設計不同夾具，可對各種形狀的產(chǎn)品進行碼垛。設備設計**限度地節(jié)約能源，沒有無用的托輥轉(zhuǎn)運，同時安裝空間極小，可靠性較高，全自動包裝線系統(tǒng)功能多，工位多，機構(gòu)復雜，要求運動準確，動作迅速、協(xié)調(diào)。工作可靠，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中包裝設備已是生產(chǎn)流水線上的關(guān)鍵設備，為此采用了必要的檢測和監(jiān)控措施，對故障及時顯示或報警。針對常見故障和誤操作，設置安全防護措施，使設備即使在意外情況下也不致?lián)p壞，在報警發(fā)出后，由操作人員干預，使設備恢復正常運轉(zhuǎn)。