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Altair Embed 是一個(gè)直觀的基于模型的嵌入式圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境。功能框圖被自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高度優(yōu)化后和緊湊的代碼，這對(duì)于低成本微處理器和高速采樣率是必不可少的。這些代碼可以進(jìn)行離線驗(yàn)證、調(diào)試和調(diào)諧,之后下載到目標(biāo)微處理器(MCU)進(jìn)行使用。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

直觀的圖形界面用于嵌入式系統(tǒng)仿真和HIL調(diào)試

快速原型及代碼生成，支持T1、意法半導(dǎo)體(ST)、Arduino、AMD64樹(shù)莓派等硬件

片上外圍設(shè)備自動(dòng)編程

loT 設(shè)備嵌入式開(kāi)發(fā)

具備自動(dòng)縮放定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算功能，生成可用于量產(chǎn)的 C 代碼

通過(guò)離線仿真進(jìn)行算法驗(yàn)證

算法自動(dòng)編譯、連接及下載至硬件

在環(huán)測(cè)試支持 JTAG 及 HotLink 串口

優(yōu)勢(shì)

Embed 提供了一個(gè)完整的工具系列用于嵌入式控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，覆蓋了軟件在環(huán)、處理器在環(huán)以及硬件在環(huán)仿真。

你可以編輯修改控制功能框圖，并在幾秒鐘內(nèi)完成編譯并下載到目標(biāo)MCU 中。然后，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，你可以交互式地更新控制參數(shù)。

通過(guò)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)記錄、緩沖和數(shù)字域塊，你可以實(shí)時(shí)洞察部署在目標(biāo) MCU中的控制算法。

無(wú)需手動(dòng)編碼

將控制框圖轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行的、實(shí)時(shí)、實(shí)用的代碼常常需要有豐富經(jīng)驗(yàn)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員。基于 Embed 的代碼產(chǎn)生器，控制設(shè)計(jì)工程師可以容易地在一個(gè)目標(biāo)硬件上嘗試新的算法而不需要手工編碼。

實(shí)惠和容易配置的解決方案

Embed 基本的配置包含了嵌入式開(kāi)發(fā)所涉及的工具，包括狀態(tài)圖、目標(biāo)支持、定點(diǎn)算法、高效的代碼生成器電機(jī)控制庫(kù)和其他更多。這使得開(kāi)發(fā)環(huán)境根據(jù)需求和成本靈活配置。

功能

功能框圖到代碼

Embed 產(chǎn)生高效和緊湊的 ANSIC代碼，可以用于離散、連續(xù)和混合的系統(tǒng)。例如，生成閉環(huán)電機(jī)控制的代碼包含了PI控制器、數(shù)字輸出、脈寬調(diào)制(PWM)和編譯器外設(shè) ,可以在一個(gè)主頻為150MHZ的F28335 MCU 上運(yùn)行在300KHZ。

內(nèi)存覆蓋為:

代碼大小:2095 比特

初始化的數(shù)據(jù):501比特

未初始化數(shù)據(jù):504 比特

由于生成的固定點(diǎn)和浮點(diǎn)代碼可以在任何平臺(tái)上使用目標(biāo)編譯器自動(dòng)縮放，因此，Embed 允許輕松集成**的源代碼，并易于移植到目標(biāo)硬件。

圖表語(yǔ)言允許用戶使用軟件/硬件計(jì)時(shí)器、中斷和本地/全局速率輕松配置塊的執(zhí)行命令。用戶還可以選擇使用Embed 的高效的調(diào)度方案，或調(diào)用外部實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。

圖和代碼之間的可跟蹤性使得它非常直觀，并且可以很容易地處理具有大量模塊和可能具有多個(gè)層次結(jié)構(gòu)層的大型框圖。

交互式硬件在環(huán)仿真

在MCU循環(huán)仿真(MCU-in-the-loop)中，受控對(duì)象模型(plantmod-el)在 Embed 中運(yùn)行在主機(jī)中，同時(shí)控制算法實(shí)時(shí)運(yùn)行在目標(biāo) MCU 中。在目標(biāo) MCU 和 Embed 之間的實(shí)時(shí)通信是通過(guò)一個(gè) JTAG 熱鍵實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)你在調(diào)諧參數(shù)和監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)時(shí),Embed 的GU被保留。

Embed 也支持一個(gè)處理器在環(huán)(PIL)同步通信模塊,其可以在鎖定步驟中通過(guò)仿真運(yùn)行目標(biāo)，允許嵌入式的算法得到簡(jiǎn)單驗(yàn)證。溢出和精度損失效應(yīng)在仿真時(shí)間中是容易被發(fā)現(xiàn)和糾正的。

狀態(tài)圖

Embed 支持 OMG UML 2.1 兼容性的圖形狀態(tài)圖形編輯、仿真和代碼生成。結(jié)合一個(gè)內(nèi)置的 C 解釋器，狀態(tài)圖實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)控制的快速和可靠的開(kāi)發(fā)。不管你需要對(duì)一個(gè)串行協(xié)議進(jìn)行解碼還是單步調(diào)試一個(gè)復(fù)雜的啟動(dòng)或關(guān)閉序列，狀態(tài)圖模塊庫(kù)會(huì)簡(jiǎn)化這些任務(wù)。

縮放、定點(diǎn)算法

定點(diǎn)模塊庫(kù)允許執(zhí)行仿真以及縮放和定點(diǎn)操作的高效代碼產(chǎn)生。自動(dòng)縮放加速定點(diǎn)的開(kāi)發(fā)，而在線代碼生成產(chǎn)生更快的目標(biāo)代碼。

可支持目標(biāo)硬件

目標(biāo)特定模塊允許你容易地對(duì)片上設(shè)備進(jìn)行編程，Embed 對(duì)上千款主流的微處理器(MCUs)提供深度支持，包括:Texas Instruments?,STMicroelectronics",Arduino,RaspberryPi 等

可選配模塊

Embed /數(shù)字電源設(shè)計(jì)

為數(shù)字電源應(yīng)用提供一個(gè)組件庫(kù)和模型子模塊(包括功率轉(zhuǎn)換器、控制器、補(bǔ)償器、源和更多)。

Embed/Comm

允許你在信號(hào)級(jí)或物理層級(jí)創(chuàng)建端對(duì)端通信系統(tǒng)模型。它為模擬、數(shù)字和混合模式通信系統(tǒng)提供了快速和精確的解決方案。