定義:拉板機(jī)械手是一種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,通常用于生產(chǎn)線上自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和放置板材或其他平面工件。它通過模擬人手的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)化搬運(yùn),提高生產(chǎn)效率和減少人工成本。
工作原理:拉板機(jī)械手的工作原理基于機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理。通過電機(jī)或氣動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),機(jī)械手的各個(gè)關(guān)節(jié)可以進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取、搬運(yùn)和釋放。拉板機(jī)械手通常配備有專門的夾具或吸盤,以適應(yīng)不同形狀和材質(zhì)的板材。