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產(chǎn)品介紹

主要用于帶式轉(zhuǎn)載機(jī)下方、掘進(jìn)頭、皮帶巷等諸多狹小空間的浮煤清理作業(yè)，替代人工鋤煤，改變井下浮煤清理的作業(yè)方式，降低工人勞動強(qiáng)度，提高清煤效率，提升作業(yè)安全性。

主要特點

1、該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，寬度僅為 980mm，整機(jī)高度為 1400mm，機(jī)身長度 3.4m，特別適用于狹窄及低矮工作面作業(yè)。

2、配備 65kw 國Ⅲ防爆柴油機(jī)，動力強(qiáng)勁，移動轉(zhuǎn)場靈活方便。

3、液壓系統(tǒng)采用先進(jìn)的負(fù)載敏感變量系統(tǒng)，采用比例先導(dǎo)集成控制，提高了系統(tǒng)的工作效率，降低了能耗，提高了整機(jī)及液壓系統(tǒng)的可靠性。

4、根據(jù)使用工況需求，行走部具有膠輪行走和履帶行走兩種類型。

5、具備遠(yuǎn)程操控、人員接近防護(hù)、智能避障、視頻數(shù)據(jù)實時上傳等功能。

6、具備 UWB 精確定位功能，實時檢測操作人員與機(jī)器人的安全距離，必要時聲光報警并停機(jī)，實現(xiàn)人員接近防護(hù)預(yù)警。

7、破碎錘 ( 選配 )

破碎錘對巷道底板、側(cè)幫底部進(jìn)行破碎維護(hù)；對大塊巖石、煤塊等進(jìn)行破碎。

8、銑挖頭 ( 選配 )

銑挖頭用于開泵槽及水泵配套的電控箱壁龕。

主要性能

該機(jī)器人主要由行走機(jī)構(gòu)、鏟裝作業(yè)機(jī)構(gòu)、防爆柴油機(jī)動力系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等部分組成，可實現(xiàn)無線遙控操作、鏟裝作業(yè)、動臂回轉(zhuǎn)、鏟斗側(cè)卸等功能，能夠較好的清理狹小空間的浮煤。機(jī)器人具有機(jī)身窄、重心低、運(yùn)行靈活的特點。同時，機(jī)器人鏟裝作業(yè)部具備快換功能，鏟斗可以快速更換為破碎錘、銑挖頭等屬具。

技術(shù)參數(shù)