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音圈電機品牌
智哥機器人產(chǎn)地
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音圈電機使用了在短行程上永磁體與線圈繞組產(chǎn)生一個作用力的原理。這類電機是屬于直驅電機, 也就是說電機是由驅動器直接驅動,不需要任何傳動環(huán)節(jié)。
音圈電機的兩點控制
一個音圈電機可以用于簡單的兩點運動。安裝直線導軌后,-般采 用動線圈的方式,而動磁鐵的方式也可以實現(xiàn)。一個正向電流可以使音 圈電機向某個方向移動,而反向電流會使音圈電機向另個方向移動。在 兩個末端,硬限位可以停止音圈電機移動,非常像氣動元件、區(qū)別是音 圈電機完全由電機驅動器控制,不需要像氣動元件那樣使用壓縮空氣。
音圈電機的伺服控制技術
在螺柱焊接的短周期拉弧焊工藝中,音圈電機作為焊接的提升機構,使用閉環(huán)高度控制,來滿足焊接工藝的要求。音圈電機采用位置閉環(huán)控制,位置跟蹤精度為0.01mm。從2014年開始使用,經(jīng)過多年的實踐與研發(fā),擁有了音圈電機伺服控制的核心技術。
音圈電機伺服驅動器 Four-axis integrated drive controller
當使用音圈電機進行位置或力矩控制時,需要配合伺服驅動器使用。此時,音圈電機需要使用B型,帶光柵反饋元件的音圈電機。
伺服驅動器功能
1、通過上位機控制軟件,對音圈電機運動過程進行編程。
2、支持16個運行程序,每個程序可達100行指令。
3、25K頻率的電流環(huán)/位置環(huán)。
4、25K錄波器,電機運行數(shù)據(jù)一目了然。
5、PC端編程調試軟件。
6、PID參數(shù)可視化調整。
7、以太網(wǎng)口支持ModBus TCP協(xié)議。
8、串口支持ModBus RTU協(xié)議。
9、支持定制協(xié)議。
暫無數(shù)據(jù)!