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工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)測(cè)試校準(zhǔn)是機(jī)器人研究的重要課題，工業(yè)機(jī)器人測(cè)試校準(zhǔn)是一個(gè)集建模、測(cè)量、機(jī)器人實(shí)際參數(shù)辨識(shí)、誤差補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)于一體的過程。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的背景下有重要的理論和工程意義。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)測(cè)試校準(zhǔn)是機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的重要內(nèi)容，工業(yè)機(jī)器人測(cè)試校準(zhǔn)是一個(gè)集建模、測(cè)量、機(jī)器人實(shí)際參數(shù)辨識(shí)、誤差補(bǔ)償、性能優(yōu)化實(shí)現(xiàn)于一體的過程。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的背景下有重要的理論和實(shí)際意義。
實(shí)際生產(chǎn)出來的機(jī)器人跟理論設(shè)計(jì)時(shí)的機(jī)器人存在差異，具體原因表現(xiàn)在：機(jī)器人零部件加工制造誤差、機(jī)器人組裝誤差、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差、減速機(jī)齒輪間隙、機(jī)器人減速比誤差及耦合比誤差、連桿長(zhǎng)度誤差、轉(zhuǎn)角角度、軸平行度、設(shè)備損壞、配件老化、環(huán)境溫度影響等等。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，這些因素往往會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人實(shí)際的精度存在5～10mm的偏差。
如果不能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行全面的測(cè)試標(biāo)定，機(jī)器人性能就很不穩(wěn)定。機(jī)器人就只能完成一些簡(jiǎn)單的、低端的、粗放型的作業(yè)。
如果對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了全面的測(cè)試標(biāo)定，就可以不斷的改善、調(diào)試機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)，從而可以將機(jī)器人精度提高到0.5mm左右。這樣機(jī)器性能很穩(wěn)定。能進(jìn)行高精度的、高尖端的、高附加值的應(yīng)用領(lǐng)域。
我司一直從事機(jī)器人測(cè)試檢測(cè)研究?？梢蕴峁I(yè)的機(jī)器人測(cè)試標(biāo)定平臺(tái)，有測(cè)試標(biāo)定**，能出具專業(yè)的測(cè)試報(bào)告。能對(duì)機(jī)器人性能進(jìn)行全面綜合分析。具體可以提供以下檢測(cè)方面。
**款設(shè)備是 3D CompuGauge機(jī)器人測(cè)試設(shè)備。 用于評(píng)估機(jī)器人性能，分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，諸如：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的實(shí)際軌跡與設(shè)計(jì)的軌跡之間的偏離，機(jī)器人速度，加速度，機(jī)器人負(fù)載情況下的運(yùn)動(dòng)狀況，震動(dòng)，溫度對(duì)機(jī)器人的影響……我們測(cè)試項(xiàng)目是根據(jù)歐洲自動(dòng)化行業(yè)*權(quán)威的標(biāo)準(zhǔn)ISO9283標(biāo)注來測(cè)試的，包含了機(jī)器人測(cè)試的所有項(xiàng)目。此款設(shè)備應(yīng)用于：ABB，Comau， FANUC， KUKA， Staubli， Mitsubishi， REIS， PUMA……
第二款設(shè)備是DynaCal-lite機(jī)器人標(biāo)定設(shè)備。此款設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是：快速校準(zhǔn)機(jī)器人TCP點(diǎn)，home點(diǎn)，連桿長(zhǎng)度，機(jī)器人各軸夾角，檢測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪間隙，減速比，耦合比…….并補(bǔ)償回去，一般二十分鐘可校準(zhǔn)好一臺(tái)機(jī)器人。此款設(shè)備已用于與 ABB， OTC， Nachi， Comau， FANUC， KUKA， Staubli， Mitsubishi， REIS， PUMA ……
第三款設(shè)備AccuBeam機(jī)器人溫度補(bǔ)償系統(tǒng)。此款設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是：在校機(jī)器人溫度補(bǔ)償系統(tǒng)。機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)時(shí)。由于周圍環(huán)境溫度變化（從夏天到冬天，從白天到晚上）以及機(jī)器人自發(fā)熱（電機(jī)、伺服馬達(dá)、減速機(jī)）到時(shí)機(jī)器人精度有一定程度的漂移，AccuBeam 可以很方便測(cè)試機(jī)器人隨溫度變化的漂移量并且在線補(bǔ)償。此款設(shè)備已用于與 ABB， OTC， Nachi， Comau， FANUC， KUKA， Staubli， Mitsubishi， REIS， PUMA ……
第四款設(shè)備是AutoCal機(jī)器人工具點(diǎn)重復(fù)性測(cè)試系統(tǒng)。此款設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是：在線校準(zhǔn)機(jī)器人TCP點(diǎn)，關(guān)節(jié)點(diǎn)，以及溫度補(bǔ)償。一般1分鐘左右就校準(zhǔn)一次，以確保機(jī)器人24小時(shí)作業(yè)時(shí)時(shí)刻刻保證機(jī)器人精度復(fù)位到初始值。此款設(shè)備已用于與HYUNDAI， KAWASAKI， MOTOMAN， ABB， OTC， Nachi， Comau， FANUC， KUKA， Staubli， Mitsubishi， REIS， PUMA……
以下是設(shè)備操作鏈接，請(qǐng)下載觀看。
整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)具有如下優(yōu)點(diǎn)：
1、按照ISO-9283標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試：測(cè)試的參數(shù)多，可以更好、更全面地評(píng)估機(jī)器人性能。并出具權(quán)威測(cè)試報(bào)告。
2、標(biāo)定的參數(shù)多：可以**限度的提高機(jī)器人的精度。
3、設(shè)備體積?。悍奖銛y帶，可以直接帶入客戶現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。
4、操作簡(jiǎn)單：無需預(yù)熱，3分鐘可以將設(shè)備布置好，然后進(jìn)行作業(yè)。
5、效率高：作業(yè)速度快，5～10分鐘之內(nèi)可以校準(zhǔn)好一臺(tái)機(jī)器人。
6、采集數(shù)據(jù)無死點(diǎn)：不會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人特殊姿態(tài)，而導(dǎo)致光路阻擋導(dǎo)致采集不到數(shù)據(jù)的現(xiàn)象。可以一次性采集數(shù)據(jù)，不需要移動(dòng)測(cè)試設(shè)備。從而避免了誤差累計(jì)。
7、操作方便，設(shè)備維護(hù)成本低。
暫無數(shù)據(jù)！
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