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HXP+2

升級(jí) HXP-ELEC 控制器，使之從六腳設(shè)備運(yùn)行的六軸運(yùn)動(dòng)升級(jí)到由一個(gè)六腳設(shè)備和另外兩個(gè)電動(dòng)軸運(yùn)行的六軸運(yùn)動(dòng)。通過在直線位移臺(tái)的頂部安裝六軸并聯(lián)定位系統(tǒng)來擴(kuò)展 X 軸行程，或通過在轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部安裝六軸并聯(lián)定位系統(tǒng)來擴(kuò)展 Z 軸旋轉(zhuǎn)范圍。自定義帶兩個(gè)附加運(yùn)動(dòng)軸的六腳設(shè)備。

實(shí)時(shí)處理和多任務(wù)處理

基于 QNX 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和多任務(wù)處理功能，HXP-ELEC 能夠使用 TCL 腳本執(zhí)行用戶生成的內(nèi)部存儲(chǔ)復(fù)雜應(yīng)用程序。運(yùn)動(dòng)處理器支持 TCL 程序執(zhí)行，而不會(huì)對(duì)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)產(chǎn)生不利影響。利用這種先進(jìn)的實(shí)時(shí)多任務(wù)處理功能，控制器不僅能管理*復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，而且還能作為一個(gè)強(qiáng)大的獨(dú)立過程控制器，以同時(shí)支持多個(gè)應(yīng)用程序。

使用外部模擬設(shè)備的命令運(yùn)動(dòng)

HXP-ELEC 具有 4 通道 14 位的模擬—數(shù)字轉(zhuǎn)換器，可以使用 TCL 腳本與運(yùn)動(dòng)過程集成。模擬輸入可通過外部模擬輸入進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以直接控制運(yùn)動(dòng)軸的位置或速度。這對(duì)于精密對(duì)準(zhǔn)或自動(dòng)聚焦例程（需要來自其他設(shè)備的實(shí)時(shí)反饋，例如功率計(jì)、視覺系統(tǒng)或其他傳感器）而言是至關(guān)重要。除了較高的通信速度外，模擬—數(shù)字轉(zhuǎn)換也在控制器內(nèi)部進(jìn)行，因此不會(huì)增加主機(jī)或通信線路的處理負(fù)擔(dān)。因此，該功能可以改進(jìn)流程開發(fā)和產(chǎn)量。

用于集成外部設(shè)備的輸入和輸出

HXP-ELEC 共有 60 個(gè)數(shù)字 I/O 設(shè)備，用于讀取外部開關(guān)、控制閥或其他數(shù)字設(shè)備，還具有 4 個(gè)模擬輸出，可精確監(jiān)視任何運(yùn)動(dòng)軸（如位置、速度或加速度）。為了在運(yùn)動(dòng)過程中與外部設(shè)備同步，控制器具有專用的&ldquo