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            高分辨率實時激光雷達
            高分辨率實時激光雷達

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            Puck 32MR特點

            360度旋轉的**設計

            結構緊湊,范圍可達120

            *合適水平(360°)和垂直(40°)視角范圍

            *合適垂直分辨率(0.33°)

            *合適的精度和校準強度

            **的功率效率和溫度范圍

            良好的光線干擾抑制功能

            減少誤報的高級功能

            Puck 32MR

            實時雷達傳感器

            Puck 32MR™提供關于周圍環(huán)境的高清晰度三維信息。

            Puck 32MR

            規(guī)格(如有變更)

            傳感器

            通道:32

            測量范圍:120 m @ 10%反射率

            測距精度:±3cm(典型)2

            水平視角:360°

            垂直視角:40°(-25°~ +15°)

            *小角分辨率(垂直方向):0.33°(非線性分布)

            角度分辨率(水平/方位角):0.1°~ 0.4°

            幀頻:5赫茲至20赫茲

            集成Web服務器,便于監(jiān)控和配置

            激光器

            激光產(chǎn)品分類:等級1人眼安全,符合IEC60825-1:2014

            波長:~903 nm

            機械/電子/操作

            •功耗:10w(典型)3

            •工作電壓:10.5 V - 18v(帶接口盒和穩(wěn)壓電源)

            •重量:~ 925g(典型,無布線及接口盒)

            •尺寸:見上一頁圖

            •環(huán)境保護:IP67

            •工作溫度:-20℃至+604

            •儲存溫度:-40℃至+85

            輸出

            •生成三維激光雷達數(shù)據(jù)點:

            -單次返回模式:~每秒600,000

            -雙返回模式:~每秒1,200,000

            •100 Mbps以太網(wǎng)連接

            UDP數(shù)據(jù)包包含:

            -飛行距離測量時間

            -校準反射率測量

            -旋轉角度

            -同步時間戳(μs分辨率)

            GPS: $GPRMC$GPGGA NMEA來自GPS接收機(不包含GPS)

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            10分

            易用性

            10分

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