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DJ-WRJ01無人機(jī)搭載光譜相機(jī)系統(tǒng)
名稱：無人機(jī)搭載光譜相機(jī)系統(tǒng) 型號：DJ-WRJ01 產(chǎn)地：中國、美國
簡介：光譜無人機(jī)成像系統(tǒng)是一套應(yīng)客戶需求開發(fā)的全套系統(tǒng)。 集成了小型無人機(jī)及控制裝置、光譜儀和控制測量軟件以及GPS輔助慣導(dǎo)裝置，并通過高精度三軸穩(wěn)定平臺以及測量控制軟件把三者有機(jī)地整合在一起，構(gòu)成全套的機(jī)載光譜成像系統(tǒng)，滿足與光譜遙感相關(guān)的各行業(yè)的應(yīng)用需求。
應(yīng)用領(lǐng)域：生態(tài)環(huán)境調(diào)查監(jiān)測、農(nóng)業(yè)病蟲害及脅迫（如干旱脅迫、熱脅迫等）監(jiān)測評估預(yù)警、農(nóng)作物播種面積與長勢監(jiān)測和農(nóng)情監(jiān)測、農(nóng)業(yè)災(zāi)害監(jiān)測評估、水資源監(jiān)測規(guī)劃管理、土壤侵蝕監(jiān)測評估、地理信息系統(tǒng)、野生動物及其棲息地調(diào)查監(jiān)測評估、林業(yè)病蟲害及森林火災(zāi)調(diào)查監(jiān)測預(yù)警、濕地資源調(diào)查監(jiān)測評估、自然保護(hù)區(qū)管理等。
特點：
操作簡單：地面屏顯協(xié)助飛行；
安全穩(wěn)定：使用同軸接頭的電源分布設(shè)計，高效、可靠、安裝方便；
拍照：可實時控制拍照；
便攜易用：所有機(jī)臂均可向下折疊、配合 1552 折疊槳，可使整機(jī)運(yùn)輸體積*小化，方便運(yùn)輸攜帶；
防火花插頭：有效的防止電池自短路；
光譜像素：1.3兆像素圖像，擁有極好的地面分辨率；
光譜范圍：用戶可更換濾光片，更改光譜波段（450~1000nm）；
存儲：使用標(biāo)準(zhǔn)的Micro SD卡存儲數(shù)據(jù)；
選配：可選配入射光傳感器，方便生成反射率圖像。
技術(shù)參數(shù)：
無人機(jī)參數(shù)
機(jī)架 | 對稱電機(jī)軸距 | 1045mm |
單臂長度 | 386mm | |
單臂重量(含電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳) | 325g | |
中心架直徑 | 337mm | |
中心架重量（含起落架安裝基座和舵機(jī)） | 1520g | |
起落架尺寸 | 460mm（長）×511mm（下底寬）×305mm（高） | |
電機(jī) | 定子尺寸 | 41×14mm |
KV值 | 400rpm/V | |
**功率 | 500W | |
重量(含散熱風(fēng)扇) | 158g | |
電調(diào) | 工作電流 | 40A |
工作電壓 | 6S LiPo | |
兼容信號頻率 | 30Hz ~ 450Hz | |
驅(qū)動PWM頻率 | 8KHz | |
重量(含散熱器) | 35g | |
可折疊螺旋槳（1552/1552R） | 材質(zhì) | 高強(qiáng)度工程塑料 |
尺寸 | 15×5.2inch | |
重量 | 13g | |
飛行參數(shù) | 起飛重量 | 6.0Kg ~ 11.0Kg |
整機(jī)重量 | 4.4Kg | |
動力電池 | LiPo（6S、10000mAh~20000mAh、*小15C） | |
**功耗 | 4000W | |
懸停功耗 | 1500W（@ 起飛重量9.5Kg） | |
懸停時間 | 15min（@15000mAh & 起飛重量9.5Kg） | |
工作環(huán)境溫度 | -10 °C ~ +40 °C | |
感度推薦參數(shù) | A2飛控 | 基本感度：橫滾120%、俯仰120%、方向120%? 姿態(tài)感度：橫滾170%、俯仰170%、垂直120% |
WooKong-M飛控 | 基本感度：橫滾130%、俯仰130%、方向120% 姿態(tài)感度：橫滾180%、俯仰180%、垂直120% |
相機(jī)參數(shù)
傳感器 | 每個通道（1280×1024）1.3M像素傳感器 尺寸：6.66 mm x 5.32 mm 像元尺寸：5.2 microns |
鏡頭 | 焦距：9.6 mm 光圈：f/3.2 水平視角：38.26 degrees 垂直視角：30.97 degrees |
光譜濾光片 | 每個通道標(biāo)準(zhǔn)25毫米 |
數(shù)據(jù)存儲 | Micro SD卡，8位或10位RAW格式 |
通訊接口 | USB 2.0 |
Multi-I/O接口 | 用于相機(jī)觸發(fā)、GPS輸入、視頻輸出、電源輸入等（常用于無人機(jī)） |
材質(zhì) | 輕型鋁質(zhì)外殼 |
圖像容量 | 每波段每張圖片約1MB |
圖像處理速度 | 約0.5s |
電源輸入 | 9~14.7V DC |
GPS接口 | RS232（符合NMEA標(biāo)準(zhǔn)的GPS接收機(jī)） |
輸出 | 實時NTSC或PAL視頻用于取景器和菜單設(shè)置 |
尺寸（mm） | 4通道：115.6×80.3×68.1 6通道：115.6×80.3×68.1 12通道：115.6×155×68.1 |
重量（g） | 4通道：497g 6通道：530g 12通道：1160g |
使用環(huán)境 | 溫度0~40℃；相對濕度：<85% |
產(chǎn)地：中國、美國
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