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TMC 全功能運動控制系統(tǒng)，能驅(qū)動幾乎各種電機，并能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)、同步運動、直線插補、圓弧插補等多種運動功能。TMC 產(chǎn)品包括主控箱和驅(qū)動器模組兩部分，主控箱又包含：機柜、工控機、運動控制卡等幾部分。驅(qū)動器模組包含各種電機對應(yīng)的驅(qū)動器。

主控箱：TMC-M6-B1D1

驅(qū)動器模組：DB4-S357、DB2-S5xx

含義：總共需要控制6軸，采用中型機柜，含2張運動控制卡：

一張為2軸運動控制卡，一張為4軸運動控制卡。共需配4個3相

步進電機驅(qū)動器，2個5相步進電機驅(qū)動器。

選型舉例二：

主控箱：TMC-M7-D2

驅(qū)動器模組：DB4-S357、DB3-S357

含義：總共需要控制7軸，采用中型機柜，含2張4軸運動控制

卡。共需配7個3相步進電機的驅(qū)動器。

由于各軸的電機相同，若想用1張8軸的運動控制卡，上述方案

可以變更為：

主控箱：TMC-M7-H1

驅(qū)動器模組：DB7-S357

選型舉例三：

某客戶選用18軸運動控制系統(tǒng)，其中5軸為客戶自己的安川

200W交流伺服電機及驅(qū)動器，其它13軸分別為：

● 5軸2相42步進電機

● 1軸2相57步進電機(注：驅(qū)動器兼容42電機)

● 1軸3相57步進電機

● 2軸國產(chǎn)直線電機(注：驅(qū)動器兼容DD馬達)

● 2軸交流伺服松下100W

● 2軸DDR旋轉(zhuǎn)臺

而且客戶要求：

● 直線電機(2軸)和DD馬達(2軸)要做同步和直線、圓弧插

補。

● 5軸2相42步進電機和1軸2相57步進電機也要做同步和直

線、圓弧插補。

根據(jù)該客戶的要求，我們確定配置和型號：

**步，我們先來看驅(qū)動器模組的構(gòu)成：

1. DB5-ASY2C0，5代表5軸，ASY2為安川交流伺服200W，

C0代表客戶自己提供，卓立不用提供驅(qū)動器，但需要將配線

預(yù)留好，以便客戶收到TMC后接線后就能正常使用

2. DB5-S242，5軸2相42步進電機

3. DB1-S257，1軸2相57步進電機

4. DB1-S357，1軸3相57步進電機

5. DB2-LTR1，2軸國產(chǎn)直線電機

6. DB2-ASP1，2軸松下100W交流伺服

7. DB2-DDR1，2軸DD馬達

第二步，選擇運動控制卡：

原本簡單的方案是選擇7張運動控制卡，但是可能存在幾個問

題：

● 工控機中沒有足夠多的插槽。

● 客戶有需要同步或插補運動的電機，**放在一張運動控

制卡上。