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            3D視覺引導(dǎo)膠管無序抓取上下料
            3D視覺引導(dǎo)膠管無序抓取上下料

            參考價(jià)格

            10-20萬元

            型號

            FV-3D-WX100

            品牌

            產(chǎn)地

            廣州

            樣本

            暫無
            廣州富唯智能科技有限公司

            會(huì)員

            |

            第2年

            |

            生產(chǎn)商

            工商已核實(shí)

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              2
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              300
            • 規(guī)格外形(長*寬*高):

              160*126*352
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            項(xiàng)目概述:

            膠管無序擺放在料框中,3D視覺對工件進(jìn)行識別和定位,引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對膠管的無序抓取并上料,用機(jī)械臂替代人工,抓取精度±0.25mm,可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

             

            圖1.jpg


            技術(shù)難點(diǎn):

            1、工件是純黑色的,對相機(jī)點(diǎn)云成像有較大的影響;

            2、精度要求較高,精度要求±0.25mm;

            3、來料狀態(tài)無序,需二次定位;

            4、單個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)兩個(gè)工位的工件上下料。

             

            解決方案:

            1、采用多次曝光點(diǎn)云疊加方式保證工件點(diǎn)云質(zhì)量;

            2、采用自研高精度3D視覺定位算法,工件定位精度±0.25mm;

            3、采用深度學(xué)習(xí)和硬件加速算法,提高節(jié)拍;

            4、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場景。

             

            圖3.jpg


            采用機(jī)器人、3D視覺系統(tǒng)和AI算法相結(jié)合的方案,可以讓機(jī)器人以更準(zhǔn)確和穩(wěn)定的方式進(jìn)行物料搬運(yùn),大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺引導(dǎo)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對物品進(jìn)行精準(zhǔn)辨識和定位,從而幫助機(jī)器人快速準(zhǔn)確地抓取物品,并將其放置在指定位置,實(shí)現(xiàn)對工件的自動(dòng)分揀和上下料。

            創(chuàng)新點(diǎn)

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