功能及要求

1.1 相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范

GB/T 3766-2015   《液壓傳動 系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求》

GB/T 7932-2017   《氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全》

GB 50054-95      《低壓配電設(shè)計規(guī)范》

GB 50055-93      《通用用電設(shè)備配電設(shè)計規(guī)范》

GB/T5226.1-1996  《工業(yè)機械電氣設(shè)備 **部分：通用條件》

1.2 設(shè)備用途

鋁合金導(dǎo)管、不銹鋼導(dǎo)管、鈦合金導(dǎo)管、銅導(dǎo)管、管接頭，工序間及交付時管路內(nèi)外表面清洗。

2 技術(shù)指標(biāo)及規(guī)格

2.1 清洗機技術(shù)要求

要求清洗完成的管路內(nèi)部清潔度不劣于5級標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)參照GJB420B-2015《航空工作液固體污染度分級》。清洗過程中，清洗溶液不得損傷導(dǎo)管（不得與導(dǎo)管發(fā)生化學(xué)或原電池反應(yīng)）。

導(dǎo)管規(guī)格：φ6mm×0.6mm～φ85mm×2mm，導(dǎo)管長度300mm～3000mm（管子兩端空間尺寸）。

導(dǎo)管形狀：直管、不規(guī)格的彎曲管。

2.2 清洗機主要規(guī)格參數(shù)

主機外形尺寸：6米×5米×4.5米，長度方向預(yù)留1.2米備用；超聲波總功率33KW，頻率40HZ。

2.3 零件清洗工藝流程及系統(tǒng)組成

a) 小車進(jìn)料→超聲清洗及管內(nèi)沖洗→鼓泡及管內(nèi)沖洗→浸泡及管內(nèi)沖洗→壓縮空氣吹水（手動輔助）→小車出料。

b) 系統(tǒng)組成：自動機械臂系統(tǒng)、超聲波清洗及管內(nèi)沖洗槽、鼓泡及管內(nèi)沖洗槽、浸泡及管內(nèi)沖洗槽、控制及電氣系統(tǒng)、廢水輸送系統(tǒng)。

2.4 自動機械臂系統(tǒng)要求

自動機械臂系統(tǒng)組成：電動葫蘆、定位系統(tǒng)、感應(yīng)器，PLC、觸摸屏組成。

自動機械臂的上、下、左、右移動，均采用電動葫蘆完成；自動機械臂移動速度由變頻器控制，無級調(diào)速；要求自動機械臂上、下、左、右移動、傳輸時，平穩(wěn)，精準(zhǔn)。

自動機械臂可將清洗籃上、下、左、右移動、傳輸，實現(xiàn)清洗過程全自動控制。

自動機械臂的垂直運動由升降臂電機完成。

自動機械臂額定起吊重量≤400Kg；單籃工件重量≤200Kg。

設(shè)有清洗時間定時器，清洗節(jié)拍在3～30分鐘內(nèi)連續(xù)可調(diào)。

自動機械臂分自動/復(fù)位/手動三種控制方式，自動機械臂的定位采用無接觸的接近磁感應(yīng)開關(guān)，限位采用機械式行程開關(guān)。

每個循環(huán)后自動機械臂自動歸原位。橫移采用電機驅(qū)動，提升采用電機驅(qū)動，吊鉤氣缸采用國內(nèi)外知名品牌的標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。

輸送節(jié)拍：連續(xù)可調(diào)，節(jié)拍可調(diào)。

氣源進(jìn)口處設(shè)有全套過濾裝置，并可以調(diào)節(jié)進(jìn)氣壓力。

2.5 **槽：超聲波清洗及管內(nèi)沖洗槽

2.5.1 槽體組成

內(nèi)槽有效尺寸（凈空間尺寸）: 長、寬、高不小于3500×1000×1100（mm）（含超聲波震板安裝尺寸）

槽體使用優(yōu)質(zhì)進(jìn)口SUS304，2.5mm不銹鋼板制作。

槽底向后傾斜，利于排液及排渣。

設(shè)有獨立的溢水盒，溢水盒在清洗槽的右側(cè)；臟物排趕裝置在清洗槽的左側(cè)。

溢水盒寬度要求水流暢通，可迅速將清洗液表面漂浮的臟物溢流到儲液槽。

2.5.2 清洗液流向

清洗液經(jīng)溢流盒溢流到儲液槽，然后循環(huán)泵經(jīng)過循環(huán)系統(tǒng)過濾后經(jīng)過噴流盒流到清洗槽，周而復(fù)始，不斷循環(huán)。