全自動(dòng)拆袋卸料機(jī)

發(fā)布日期：2018-3-13    瀏覽次數(shù)：2881

1 .產(chǎn)品特點(diǎn)

一種自動(dòng)碎料、破袋、卸料、除塵的卸料裝置。應(yīng)用于25/50kg垛盤包裝的料袋卸料。包括鋼結(jié)構(gòu)支架、垛盤輸送機(jī)、垛盤提升機(jī)、碎料振打裝置、料袋抓取裝置、圓盤刀破袋裝置、料倉集料裝置、除塵罩、棄袋回收槽、物料輸送裝置。

本裝置技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)合理，性能可靠。具有以下特點(diǎn)：

控制核心采用可編程控制器（PLC），響應(yīng)速度快，工作可靠。
采用 9組振動(dòng)電機(jī)加尖錐進(jìn)行板結(jié)物料的破碎，有效解決板結(jié)的適用性
提升裝置采用垛盤提升。結(jié)構(gòu)簡單性能可靠
l小間距無齒圓盤刀組能有效割裂料袋、采用順銑高速的運(yùn)行方式運(yùn)行保證破袋完全，不殘留碎屑
集料倉采用大角度加直溜槽結(jié)構(gòu)散裝物料順暢下落，在底部加裝梳狀雙攪拌軸，可以將物料打碎不需要另行配置破碎機(jī)
l除塵系統(tǒng)（選配除塵器）能有效解決破袋及卸料時(shí)產(chǎn)生的粉塵

2 .主要用途及適用范圍

CDXL-00全自動(dòng)拆袋卸料機(jī)用于將用垛盤包裝的25/50kg袋裝散裝物料進(jìn)行自動(dòng)碎料、破袋。卸料的設(shè)備。將整垛的料袋送入設(shè)備的接口后，即可對料袋進(jìn)行自動(dòng)于破袋、卸料。特殊的碎料振打裝置能有效處理具有板結(jié)特性的物料。

適用料袋：25/50kg包裝的散裝物料

包裝物：軟質(zhì)包裝袋。

跺型規(guī)格： 1650*1400*1600 mm

破袋速度： 600袋/小時(shí)

注意：本系統(tǒng)不適合料袋腐蝕的包裝物及跺形嚴(yán)重塌垛、變形的垛型。

3．工作原理

該自動(dòng)碎料破袋卸料裝置，包括鋼結(jié)構(gòu)支架、垛盤輸送機(jī)、料袋抓取裝置、垛盤提升機(jī)、碎料振打裝置和料倉集料裝置，垛盤輸送機(jī)設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)支架的一側(cè)，垛盤提升機(jī)裝在鋼結(jié)構(gòu)支架上，碎料振打裝置固定在鋼結(jié)構(gòu)支架頂部，所述碎料振打裝置由激振電機(jī)和振動(dòng)片組成，振動(dòng)片與激振電機(jī)固定連接，碎料振打裝置下方的鋼結(jié)構(gòu)支架設(shè)有滑軌，料袋抓取裝置設(shè)置在滑軌上，所述料袋抓取裝置包括抓袋架、驅(qū)動(dòng)氣缸、抓手和電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)氣缸、抓手和電動(dòng)機(jī)設(shè)置在抓袋架上，驅(qū)動(dòng)氣缸通過傳動(dòng)桿與抓手連接，抓袋架的下部設(shè)有多個(gè)滑輪，滑輪通過連接桿與電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接；所述料倉集料裝置設(shè)置在垛盤提升機(jī)一側(cè)并固定在鋼結(jié)構(gòu)支架上，料倉集料裝置的下方設(shè)置物料輸送機(jī)，料倉集料裝置的上方設(shè)有圓盤刀破袋裝置，所述圓盤刀破袋裝置包括支撐架、轉(zhuǎn)軸、圓盤刀和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐架上，轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承與支撐架連接，轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，圓盤刀固定在轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步，在圓盤刀破袋裝置的上方設(shè)有除塵風(fēng)罩；采用除塵風(fēng)罩能在破袋卸料時(shí)有效減小物料飛濺，從而保證工作時(shí)本設(shè)備周圍工作人員的身體健康。

進(jìn)一步，還包括棄袋回收槽，棄袋回收槽裝在料倉集料裝置一側(cè)的鋼結(jié)構(gòu)支架上；在袋體割破并卸料后，可通過料袋抓取裝置將其放入棄袋回收槽便于統(tǒng)一進(jìn)行回收，使袋體在后續(xù)循環(huán)利用，不僅降低企業(yè)成本，同時(shí)也更環(huán)保。

本系統(tǒng)采用鋼結(jié)構(gòu)支架、垛盤輸送機(jī)、料袋抓取裝置、垛盤提升機(jī)、碎料振打裝置和料倉集料裝置相結(jié)合的方式，將成垛型的板結(jié)物料袋通過垛盤輸送機(jī)輸送到垛盤提升機(jī)處，然后垛盤提升機(jī)將成垛型的板結(jié)物料袋向上輸送直至*上層的袋體達(dá)到碎料振打裝置處停止，然后工作人員控制碎料振打裝置內(nèi)的激振電機(jī)開始工作從而帶動(dòng)振動(dòng)片振動(dòng)擊打*上層的板結(jié)物料袋，使其內(nèi)部的物料破碎；，完成后停止碎料振打裝置，然后將料袋抓取裝置通過電動(dòng)機(jī)移動(dòng)到成垛型的板結(jié)物料袋的上方，由于*上層的板結(jié)物料袋已被破碎，通過驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)抓手可插入*上層的袋體內(nèi)，從而可帶動(dòng)整層移動(dòng)到圓盤刀破袋裝置上方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)圓盤刀對袋體下部進(jìn)行割裂，從而使破碎的物料從袋體內(nèi)落下經(jīng)料倉集料裝置到達(dá)物料輸送機(jī)，物料輸送機(jī)對物料進(jìn)行運(yùn)輸，這樣就完成一層的板結(jié)物料袋的拆袋工作；然后重復(fù)上述步驟，可對成垛型的板結(jié)物料袋每層依次進(jìn)行破碎及卸料；綜上所述，本系統(tǒng)能對袋裝板結(jié)物先進(jìn)行振動(dòng)破碎，然后進(jìn)行拆袋卸料，節(jié)約人工破碎的勞動(dòng)強(qiáng)度，另外其可同時(shí)對多個(gè)袋體進(jìn)行拆袋卸料，也大大提高其工作效率。

4．主要結(jié)構(gòu)及其功能

CDXL-00全自動(dòng)拆袋卸料機(jī)主要由以下幾部分構(gòu)成：垛盤輸送機(jī)、內(nèi)垛盤輸送機(jī)、垛盤提升機(jī)、振打裝置、抓袋行走裝置、棄袋裝置、集料倉、圓盤刀組、鋼結(jié)構(gòu)支架?，F(xiàn)分別介紹。

4. 1垛盤輸送機(jī)

用于將垛盤送入送出垛盤升降機(jī)，設(shè)備配置檢測裝置用于判斷輸送機(jī)上是否有垛盤及垛盤上有無料袋。采用動(dòng)力滾筒方式配置，能夠正反轉(zhuǎn)、鏈條傳動(dòng)。

4.2 內(nèi)垛盤輸送機(jī)

銜接端盤輸送機(jī)，位于端盤升降的的下部，升降垛叉能夠插入內(nèi)垛盤輸送機(jī)將垛盤提升下降。設(shè)備配置檢測裝置用于判斷輸送機(jī)上是否有垛盤及垛盤上有無料袋。采用動(dòng)力滾筒方式配置，能夠正反轉(zhuǎn)、鏈條傳動(dòng)。

4.3 振打裝置

用于將板結(jié)的料袋振打、碎料、疏松板結(jié)物，同時(shí)能將上層料袋整平。以便抓取裝置能順利抓取料袋。該裝置由振動(dòng)框架、9臺(tái)振動(dòng)電機(jī)、尖錐振動(dòng)板組成配置有檢測裝置。能檢測到料袋達(dá)振動(dòng)位置。通過PLC控制振動(dòng)周期及次數(shù)。

4.4 抓袋行走裝置

將振打整形后的一層料袋抓取,輸送到圓盤刀組及集料倉。由抓袋框架、36組抓手、行走裝置組成，導(dǎo)軌選用叉車型材、行走輪采用復(fù)合滾輪、運(yùn)行平穩(wěn)。抓手采用45#圓鋼調(diào)質(zhì)處理經(jīng)濟(jì)可靠。36對抓手由兩個(gè)氣缸采用同步桿驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作一致。多點(diǎn)檢測裝置能使料袋與抓袋裝置壓板壓緊后才開始抓袋作業(yè)。

4.5.棄袋裝置

袋裝置安裝于抓袋裝置上，由一對氣缸驅(qū)動(dòng)撥桿，將前次殘留在料倉柵欄上的空料袋剔除，通過溜槽回收處理

4.6集料倉

用于收集破袋后下落的料流，含有料倉體、擺動(dòng)?xùn)艡凇⒊隹诹锊?、梳狀雙攪拌軸?？梢詫⒘狭魇占扑楹蠹休敵?。

4.7圓盤刀組

由兩組一字布置的刀組組成，分別由2臺(tái)電機(jī)控制。采用高速鋼無齒圓盤刀。由變頻器根據(jù)包裝袋的不同調(diào)整轉(zhuǎn)速，切割料袋。安裝在集料倉上面，是該裝置的重要部件。刀口的鋒利、刀盤間距、切割的方向、刀組的振動(dòng)、對破袋質(zhì)量有較大的影響

4.8鋼結(jié)構(gòu)支架

用于支撐整套裝置的鋼結(jié)構(gòu)框架，采用型材焊接及螺栓緊固；且配置有搬運(yùn)行走輪（選配件）。用于將該裝置快速移動(dòng)。

4.5電控箱及儀表箱

電控箱是整個(gè)系統(tǒng)控制單元，安裝在鋼結(jié)構(gòu)支架上。方便觀測，又易于操作。